由于空气是可压缩的，因此气压传动系统稳定性差，给位置〗控制和速度控制精度带来很大影响，因此特性，气动执行器的定位信号 通常产生分辨率约3~5%执行误差，由此其导致阀门定位校正不准，阀门该№关而未关，同时因分辨率所引起的执行误差而→无法定位， 使得定位器的位置回馈不断的修正位置，结果整个控制回路摇摆振荡或失去控制。另外因工作介质空气本『身没有润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

相对□于气体，液压油的可压缩性ㄨ小，因此液压传动工作平◣稳，换向冲击小，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，操⌒　纵控制方便 ，可实▽现大范围的无级调速，实现大负〗载、高精度、复杂运动的自△动控制。

一般采用矿▂物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使々用寿命长。